項目挑戰
必須能夠處理直徑11毫米（0.43英寸），高46毫米（1.81英寸）的小瓶，蓋子為13.1毫米（0.52英寸）。
保持近5,000個含有獨特DNA樣品的小瓶的獨特身份。
通過訂購系統檢索要求的樣品瓶。
將選定的樣品瓶發送到集成的包裝系統。
提供獨立操作A側和B側輸入模塊的能力。
安川Motoman機器人解決方案
帶有ORC控制器的RobotWorld RW161。
兩個標準TM6200工具模塊，提供X-Y運動，每個模塊都有四個定制的獨立真空夾具，具有Z行程和旋轉功能。
用于讀取條形碼的集成視覺系統。
PC用于訂購系統，條形碼讀取系統和RobotWorld ORC控制器之間的接口。
客戶提供的樣品瓶架。
集成包裝模塊（bagger）。
集成安全包，包括檢修門上的聯鎖裝置，輸入托盤機構上的抽屜鎖，透明聚碳酸酯防護裝置，HMI面板上的急停按鈕。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供定制的真空夾具，具有獨立的Z軸和旋轉功能。這些真空夾具安裝在標準TM6200機器人模塊上，可在RobotWorld的無摩擦空氣軸承壓板上提供X軸和Y軸運動。每個夾具有四個主軸，可以升高/降低，旋轉，真空夾緊和獨立釋放。這樣可以通過一次*多挑選和放置四個樣品瓶來提高產量。每個夾具上的傳感器檢測樣品瓶的存在（實現真空密封），并指示主軸縮回位置。除非所有主軸都上升，否則夾持器不會移動。
應用效果：
為客戶打造的RW系統能夠處理所需的樣品瓶尺寸并準確執行輸入，輸出和報廢功能。另外，安川機器人系統輕松超出客戶的日常吞吐量需求。根據各種因素，吞吐速度可以比要求快100％。
