項目挑戰
從冷卻輸送機卸下熱鍛（鐓粗）零件，從鐓鍛單元出來，將花鍵放在車軸末端。
滿足每小時600件（6秒循環）所需的循環時間。
處理超過75種不同的零件號。
鋼軸長度范圍為893.8 - 1,808.2 mm（35.2“ - 71.2”），鋼筋直徑為34.3 - 57.2 mm（1.4“ - 2.3”）。
車軸重量范圍為11.3 - 34 kg（25 - 75 lbs。）;*大軸重為34千克（75磅）。
機器人必須能夠填充部分機架。
安川Motoman機器人解決方案
這是該客戶生產的大約40個Motoman機器人之一。對于這個項目，Motoman Robotics提供了一種靈活的物料搬運解決方案，用于卸載從鐓粗機引出的冷卻輸送機，包括：
帶XRC控制器的Motoman UP165機器人。
36“機器人立管。
定制的機械臂末端工具（氣動機械夾具）雙平行夾具，帶“V”形夾爪，可同時處理兩個零件。
兩個機架定位架;每個位于兩個客戶提供的軸存儲架。
兩個自定義操作員站。
兩個狀態信標表示機架狀態（需要滿/空/更換）。
兩個24“光幕。傳送帶接口。
電池防護包，包括兩個機架位置前面的快速卷簾門，以及玻璃纖維隔熱裝置，以保護機器人和操作員免受軸上的輻射熱。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了一個定制的機械雙平行夾具，配有“V”形夾爪，可同時處理冷卻輸送機的兩個部件?；瑒訖C構允許夾具自動調整中心線間距以填充零件架。夾持器包括機器人用于在部分填充的機架中搜索軸堆高度的傳感器。
應用效果：
為客戶打造的安川機器人系統能夠實現6秒的循環時間，并且能夠一次處理兩個部件，同時安川機器人可以填充部分機架并處理所有零件尺寸。
